Skip to content Go to main navigation Go to language selector
Saab Global
student.jpg

Examensarbete, 30hp: Navigering med magnetanomali- och topografisk karta

Linköping,
Sweden
Closing date: 30 November 2024

Redo att hitta din grej? Testa nytt, utbyt erfarenheter och upptäck vad du verkligen gillar att göra.

Din roll

Bakgrund

Positionsbestämning med hög noggrannhet är viktigt för många applikationer, såväl militära som civila. Moderna navigeringssystem är ofta helt beroende av satellitnavigeringssystem som GPS för att uppnå god precision. Signaler från GPS-satelliter är dock svaga och därmed sårbara för attacker där signaler störs ut eller överröstas med falska signaler. Det finns därför ett behov av alternativa navigeringsmetoder som kan användas i områden där signaler från GPS störts ut eller är otillgängliga.

Terrängnavigering är en klassisk navigeringsmetod i vilken en flygande farkosts position bestäms genom att jämföra uppmätta höjder mot en känd topografisk karta. Höjdmätningarna i kombination med tröghetsnavigering utgör ett alternativ till GPS. Prestandan i ett terrängnavigeringssystem är beroende på den överflugna terrängen, exempelvis kan stråk över vatten eller fält vara utmanande.

Magnetanomalier är lokala variationer i jordens magnetfält och uppstår på grund av olika materialsammansättning i jordskorpan. Dessa lokala variationer är små i relation till magnetfältets storlek, men är statiska över tid och varierar spatialt. Med hjälp av en känd karta över hur magnetanomalierna varierar över ett område kan en flygande farkost positionera sig med samma princip som i terrängnavigering.

Beskrivning av examensarbetet

Examensarbetet syftar till att utvärdera möjligheten för framtida navigeringssystem baserade på en kombination av kartdata, i detta fall topografisk och magnetanomalier. Målet är att undersöka vilka fördelar ett system som har tillgång till två kartdatatyper får över ett system som utnyttjar en kartdatatyp. Arbetet kommer att innefatta att undersöka existerande lösningar och utveckla en lämplig algoritm för navigering med de två kartdatatyperna och tröghetsdata. Algoritmen ska implementeras och utvärderas i simuleringar baserat på topografisk- och magnetanomali kartdata.

Din profil

Vi söker två drivna och initiativtagande studenter med god analytisk förmåga som är intresserade av att jobba med mjukvara och algoritmutveckling. God programmeringsvana är meriterande. Du får gärna ha läst kurser inom reglerteknik, signalbehandling och sensorfusion. Lämplig utbildning är civilingenjör inom Teknisk fysik och elektroteknik, Maskinteknik (med huvudområde Elektronik) eller motsvarande.

Befattningen kräver att ni genomgår och godkänns enligt vid var tid gällande bestämmelser för säkerhetsskydd. För befattningar där Saab har krav på säkerhetsklassinplacering kan, i förekommande fall, medföra krav på visst medborgarskap.

Vad du blir en del av

Bakom våra innovationer finns alla de som har gjort det möjligt. Modiga pionjärer och kluriga tänkare. Vardagshjältar och kreativa problemlösare. De som delar djup kunskap och de som utforskar nya områden. Och alla däremellan.

Här har du chansen att påverka och bidra på ditt unika sätt. Allt från att utveckla kod och bygga imponerande försvars- och säkerhetslösningar till att ta en kaffe med en kollega. Varje bidrag räknas. Vi ger dig möjlighet att anta utmaningar och skapa smarta innovationer. I vår vänliga och tekniksmarta värld finns plats för dig att växa. Vi finns här för att tillsammans skapa trygghet för människor och samhällen.

Saab är ett ledande försvars- och säkerhetsföretag med uppdrag att hjälpa nationer att skydda sin befolkning och bidrar till trygghet för människor och samhällen. Med 22 000 talangfulla medarbetare utvecklar Saab teknik och lösningar för en säkrare och mer hållbar värld.

Saab utvecklar, tillverkar och underhåller avancerade system inom flygteknik, vapen, ledningssystem, sensorer och undervattenssystem. Saab har sitt huvudkontor i Sverige men en global verksamhet där Saab är en del av många nationers försvarsförmåga. Läs mer om oss här

Ansökan

Välkommen med din ansökan bestående av CV, personligt brev och kursutdrag med betyg. Är ni två som söker gemensamt, skicka in varsin ansökan och ange i det personliga brevet vem som är er medsökande.

Det här exjobbsförslaget kommer att presenteras vid Saab Dynamics exjobbskväll den 9/10 (anmälan: http://forms.office.com/e/CbJZkqJ8ss)

Vänligen observera att vi arbetar med löpande urval och tjänsten kan komma att tillsättas innan sista ansökningsdatum har gått ut.

Kontaktuppgifter

Torbjörn Crona, rekryterande chef
0734-186642

Eric Sevonius, handledare
010-2172899

" class="hidden">第一设计网